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1、价格高，导致初期投资的成本高。
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
3、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。
标题：六轴机器人的缺点
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六轴机器人的缺点
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