“基于双目立体视觉的vi”

本篇文章464字，读完约1分钟

同步定位和地图构建技术( slam )最初由机器人技术提出，应用于机器人技术，目的是利用传感器数据建立未知环境下的实时定位和环境地图。 多年来，使用声纳、激光雷达、照相机等各种传感器的新方法有好几种。 这些方法创建新的数据表示法并创建新的地图。 ――同时，系统对灌篮技术进行了阐述。 随着近来cpu和gpu技术的进步，机载计算单元的计算能力不断提高，视觉灌篮的相关研究也越来越多。 因为与其他传感器相比，价格低廉的照相机提供了丰富的视觉新闻。 目前，多种优秀的可视化灌篮方法应运而生，推动了ptam、dtam、orb-slam等灌篮技术的迅速发展。 在过去的30年中，slam技术经历了3次大的反复。 目前，灌篮技术正在迅速发展。 无人机行业迫切需要实时、高精度的灌篮技术。 视觉惯性同步定位和地图构建( vi-slam )系统将视觉和惯性测量单元的数据结合起来进行定位和环境识别，成为当前研究的热点:理由如下

(1)该技术应用于机器人研究，特别是设计微型机器人自主导航的广泛研究和应用

(3)无人驾驶和人工智能的快速研究。